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按照其是否固定可分為：固定式和可調式；

按照其形狀可分為：U型,T型和A型

U型多軸器：孔距如屬直線或長方型請用方型萬向多軸器，以免移位腳延伸太長致使受力不夠。用法與圓型相同。(盡量配合工作孔距設計)

T型多軸器可做鉆孔，攻牙兩用，輕巧玲瓏，操作方便又不占空間深受歡迎。

A型四軸可調式多軸器因使用彈性筒夾式，故調整距離可縮小，兩軸間可調到18mm，適用小距離加工